
Contents
Scalar i6000 Planning Guide v
Library Connection Types and Speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Physical Specifications – Pallet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Pallet Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Physical Specifications – Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Configuration Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Basic Building Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Examples of Common Configurations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Module Foot Pad Positions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Module Floor Cutout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
LTO Drive Requirements and Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Barcode Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Chapter 4 Site Preparations 85
General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Physical Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Access Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Required Configuration Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
SAN Readiness. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
NPIV Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Dual Robotics Upgrade Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Gen 2 Single Robotics Upgrade Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
High-density Expansion Module Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Additional Comments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
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