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Figures

Figure 2-1 Basic AML/2 Configuration: One Quadro Tower and One Robot 2-1

Figure 2-2 Robot Gripper with Barcode Scanner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Figure 2-3 Track Section Shown with Cable Chain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

Figure 2-4 Quadro Tower - Side View. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

Figure 2-5 Single AML/2 Quadro Tower (Top View) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Figure 2-6 AMU Control Cabinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

Figure 2-7 Robot Control Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Figure 2-8 Tower Control Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Figure 2-9 Universal Drive Cabinet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Figure 2-10 Insert/Eject Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Figure 4-1 Customer AML/2 Configuration Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Figure 4-2 Example AML/2 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Figure 4-3 Cutout Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Figure 5-1 Room Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Figure 5-2 Building Scale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Figure A-1 AML/2 Dual Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

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