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Kapitel 5 Fehlerbehebung und Diagnose

Fehlercodes

44 Benutzerhandbuch für LTO Ultrium 8-Slot Autoloader

Tabelle 12

Eintragmodi

Typ Beschreibung

Interne Robotikbefehlsmeldung, die vom RobCtrl-Modul

erhalten wird. Daten-Byte 1 zeigt den Befehl an, Daten-Byte 2

weist auf den ersten Parameter hin (normalerweise

Kassettennummer).

Interne Robotikbefehlsmeldung, die vom RobTest-Modul

erhalten wird. Daten-Byte 1 zeigt den Befehl an, Daten-Byte 2

weist auf den ersten Parameter hin (normalerweise

Kassettennummer).

Weist auf eine Fehlermeldung hin. Fehler werden mit den

gleichen Codes, wie zuvor in dieser Schnittstellenangabe

beschrieben, dargestellt. Daten-Byte 2 wird in diesem Modus

nicht verwendet.

Stellt Bewegungs-Skript-Informationen dar. Daten-Byte 1 stellt

die derzeitige Skript-Nummer dar, Daten-Byte 2 stellt die letzte

ausgeführte Zeile des Skripts dar. Die gebotenen Informationen

sind sehr umfangreich und müssen vom Entwickler dieses

bestimmten Skripts überprüft werden.

Weist auf eine Debug-Ausgabe hin. Dieser Typ kann von einem

Softwareentwickler verwendet werden, um spezielle Probleme

zu beheben. Daten-Byte 1 und Daten-Byte 2 können, eventuell

vom untersuchten Problem abhängend, für jeden Gebrauch

verwendet werden. Dieser Typ wird nur während der

Entwicklungsphase verwendet.

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